磁导航顶升装置AGV-应用于国家电网电力系统某公司
AGV搬运机器人,用于工业的无人智能搬运和防爆、恶劣环境中的物料搬运。J9集团中国设计制造AGV自动搬运机器人在装备制造、模具制造业、汽车行业,家电,电器,电脑相关的制造业以及仓储物流等领域中。配有PLC电气控制,舵轮驱动系统、声光报警、自动导航系统、通讯系统、调度系统、避障系统等,可加装升降、托盘、旋转等装置。手挂、遥控和电脑三种控制模式。
J9集团中国智能科技有限公司专注于AGV(无人自动搬运车)的设计,制造,销售,售后服务,为顾客提供一条龙的服务,满足顾客的需求。
AGV搬运机器人介绍:
1、工业搬运机器人车在传统电动搬运车的基础上增加了智能引导和控制系统。
2、AGV在指定的移动线上移动或通过磁带引导、RFID卡在现场停车。
3、AGV可前后移动、左转、右转、原地360度旋转、自动升降完成物料输送任务。
4、AGV转运车类型包括托盘AGV、潜入式、背负式AGV。
5、AGV由液压升降系统、差速驱动系统、舵轮驱动系统、PLC控制系统、导向系统、通讯系统、报警系统、操作系统、电力等组成,通常用于物流类,仓库,自动化生产线型货物的运输。
1.低噪音 低震动
2.驱动模块化设计&少零件、易维护
3.定点停靠&定位准确
4.转向强劲&全向移动行驶
5.多级安全保护配置,远程减速->关闭停止->碰撞停止
6.运行速度可达1m/s(速度可随意调节)
7.定制尺寸和其他所需功能
-实时监控
-路径规划
-任务调度
-系统对接
-无线通讯指令接收
J9集团中国为国家电网系统中国启源工程设计研究院有限公司设计制造的3T自动导引AGV是一种磁导航运输机器人,用于电网系统中电力设备检测实验工作的搬送和运输。配置有激光避障、舵轮系统、PLC控制系统、调度系统、通讯系统、全自动充电机、电脑无线控制,以及液压升级平台,可实现无噪音的运行工作和全向移动行驶、定点停靠、自动装卸搬运以及智能的充电和任务分配。
为了满足其实验设备的装卸和运送,特设计配置了货架升降台面,在车体四角加装液压可升降支架,在需要装载实验物前进时会顶起货架,到达试验工位降下货架以方便实验。
车体两端安装有防撞触边与激光避障传感器,当车辆前方遇到障碍物进行声音报警,没有操作继续运行到达停车距离后车辆自动停车。如遇低矮障碍物避障传感器无法发挥作用时,防撞触边将发挥第二重保障,避免发生碰撞事故。
无线通讯接收指令和任务调度分配系统,AGV车可以根据需要自动分配工作和充电需要,在有工作任务时根据指令完成搬运,无任务时可自动停靠在某个位置待命或者根据电量情况自动充电。
汽车烤漆工艺,车体表面喷涂两层聚胺脂面漆,采用烤漆工艺,涂层均匀,粘附牢固,光泽更持久。
序号 | 名称型号 | AGV无轨电动平车 | 备注 |
1 | 载重量(t) | 3 | |
2 | 台面尺寸(mm) | 1800×1500×410 | 长×宽×高 |
3 | 离地间隙(mm) | 50 | |
4 | 供电方式 | 锂电池供电 | |
5 | 操作方式 | 智能自动模式、手动控制 | |
6 | 电机功率(Kw) | 1.5×2 | |
7 | 运行速度(m/min) | 0~30 无极调速 | |
8 | 制动方式 | 电磁制动 | |
9 | 车轮材质 | 聚氨酯 | |
10 | 导航方式 | 磁导航 | |
11 | 转向机构 | 舵轮 | |
12 | 地面平整调节 | 机械自动调节 | |
13 | 充电方式 | 自动充电 | |
14 | 充电机安装方式 | 分体式 | |
15 | 充电机功能 | 智能充电 | |
16 | 安全装置 | 防撞保护触边+激光避障传感器+声光报警 | |
17 | 其他功能 | 电量显示+过压+欠压+过流保护 |