AGV舵轮AGV驱动轮结构及工作原理详解
AGV舵轮是一种用于控制AGV行驶方向的重要部件。它通常由电机、减速箱、回转支承、轮子、齿轮和轴承等配件组成。
AGV舵轮产品结构及工作原理
AGV舵轮的工作原理是：通过电机驱动齿轮转动，齿轮再带动轴承和轮辋一起旋转，从而使整个舵轮转动。当AGV需要改变行进方向时，控制系统会发送信号给舵轮电机，使其旋转到相应的角度，从而改变车体的行进方向。
由于AGV舵轮具有灵活性和精度高等特点，因此在自动化物流、智能制造等领域得到了广泛应用。
AGV舵轮基本组成机构
舵轮总成基本组成机构：行走机构和转向机构。
行走机构包含：行走电机、行走减速箱、包胶轮、制动器、反馈单元。
转向机构包含：回转支承、转向齿轮、转向减速机、转向电机、电子限位、机械限位装置、反馈单元。
行走电机：行走电机与行走减速箱连接，电机工作产生的扭矩，通过行走减速箱放大，在包胶轮上输出车辆前进所需的扭矩，包胶轮与地面摩擦产生推力，推动车辆前进或后退。
制动器：制动器用于停车后驻车制动，防止车辆或设备移动;严禁电机转速高于100rpm时制动。
AGV舵轮总成工作原理综述：
行走机构可以实现较大的扭矩输出，为车辆提供驱动力，制动器可以完成驻车制动或设备异常状况下的紧急制动；转向机构可以通过程序控制舵轮的行走方向，进而改变车辆的行驶方向，使车辆匹配导航路径进行移动。AGV等自移动设备，安装一个舵轮可以实现前进、后退、左右转向功能，安装双舵轮或多组舵轮可以通过程序控制实现二维平面任意方向移动。
