AGV小车安全吗?具体是怎么运行的?

AGV小车的运行方式简单介绍

AGV小车可以配备正常的灯光或闪光灯来显示它的存在。闪光灯可以吸引周围人的注意,他们肯定会让路。

  AGV小车需要了解他们在制造商或拆卸线路中的位置,以便有用地进行导航。在相应的定位方法中,位置是由工厂确定的参考点计算的。有了这些基本信息,我们可以看到AGV采用的不同导航方法,以及如何保证与人一起工作时的安全。

  磁条将在工厂地板上清晰可见。AGV沿着装满磁带的轨道移动。人们很容易避开轨道,防止与车辆发生碰撞。这些车辆还将配备接近传感器的设备。接近传感器通过发射磁辐射检测其途径上的任何物体。AGV不应该有任何物体,因为它有一个公共轨道。控制器的编码方法是,如果通过其方式检测到任何物体,AGV停止运动。

  使用激光技术获得其环境的三维地图。它清楚地标明了周围的障碍物和其他物体。这可以用来绘制途径。与以前的导航形式不同,它们可以非常敏感地通过任何方式,当它检测到通道上的物体时,它可以再次确定道路,以防止障碍物。

  设备的声音是零碎的,以告诉周围的人他们的接近。它可以在运行过程中继续鸣叫,或者只在检测到路径上的障碍物时鸣叫。接近传感器或其他现有的物体检测技术可用于触发正告声,这将有助于消除这种方法。

  AGV小车可以配备正常的灯光或闪光灯来显示它的存在。闪光灯可以吸引周围人的注意,他们肯定会让路。照明也可以用来指示AGV或制造过程的各种形式。AGV改变路径以适应路上的物体。传感器和计算机算法的结合可以用来改变路径,以避免障碍物。

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