国家电网系统中国xx工程设计研究院 3吨顶升AGV智能转运平车

       J9集团中国为国家电网系统中国xx工程设计研究院有限公司设计制造的3T自动导引AGV是一种磁导航运输机器人，用于电网系统中电力设备检测实验工作的搬送和运输。配置有激光避障、舵轮系统、PLC控制系统、调度系统、通讯系统、全自动充电机、电脑无线控制，以及液压升级平台，可实现无噪音的运行工作和全向移动行驶、定点停靠、自动装卸搬运以及智能的充电和任务分配。

       为了满足其实验设备的装卸和运送，特设计配置了货架升降台面，在车体四角加装液压可升降支架，在需要装载实验物前进时会顶起货架，到达试验工位降下货架以方便实验。

       车体两端安装有防撞触边与激光避障传感器，当车辆前方遇到障碍物进行声音报警，没有操作继续运行到达停车距离后车辆自动停车。如遇低矮障碍物避障传感器无法发挥作用时，防撞触边将发挥第二重保障，避免发生碰撞事故。

       无线通讯接收指令和任务调度分配系统，AGV车可以根据需要自动分配工作和充电需要，在有工作任务时根据指令完成搬运，无任务时可自动停靠在某个位置待命或者根据电量情况自动充电。

       汽车烤漆工艺，车体表面喷涂两层聚胺脂面漆，采用烤漆工艺，涂层均匀，粘附牢固，光泽更持久。

基本参数